Nā mea hoʻokō ʻenehana o nā ʻoki ʻoki uila

Nā mea hoʻokō ʻenehana oʻoki ʻoki uila

I kēia mau lā, ua hoʻohana nui ʻia nā ʻoki uila i ka hana ʻana a me ke ola ma muli o ko lākou ʻoluʻolu a me nā hiʻohiʻona hoʻopakele hana, e like me ke kālai lāʻau māla, ke ʻoki ʻana, ke ʻoki ʻana i nā kumulāʻau hua, ka hana māla, ka ʻoki ʻana i nā huahana, a me ka hana ʻoihana. Ma ka hana mua, ʻo nā ʻoki uila nā mea hana uila e hoʻohana ana i ka mīkini uila ma ke ʻano he mana a hoʻokele i ke poʻo hana ma o ka mīkini hoʻoili e hana i nā hana ʻāhi. Hana ʻia me nā mea hana ʻoki, etc.

Eia nō naʻe, i ka hoʻohana ʻana i nā ʻoki uila, maʻalahi ka ʻoki ʻoki e hana i nā hana i manaʻo ʻole ʻia e ka mea hoʻohana. No ka laʻana, huki ka mea hoʻohana i ke kumu, akā ʻaʻole pili ka pahi, a i ʻole ua hoʻi mai ka pahu akā ke kaʻa nei ke kaʻa a ke hana mau nei ka ʻoki. kali. E lawe mai kēia i nā pilikia palekana i ka ʻoki uila a i ʻole ka mea hoʻohana. Nā mea hoʻokō ʻenehana: E kūkulu i kahi kaapuni mana ʻoki uila e like me: ʻāpana mana waena mcu no ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona a hana i nā kuhikuhi;

Hoʻopili ʻia kahi kaapuni ʻike hoʻololi i ka MCU a loaʻa iā ia kahi mea ʻike Hall mua a me kahi hoʻololi mua. Hoʻokomo ʻia ka hoʻololi mua ma ke kūlana hoʻomaka o nā ʻoki uila no ka mea hoʻohana e hoʻomaka i ka hana kaʻa o nā ʻoki uila i ke kūlana standby. ʻO ka meaʻike Hall mua Hoʻohuiʻia i ka hoʻololi mua a me kaʻikeʻana i ka weheʻana a me ka paniʻana o ka hoʻololi mua, a me ka hoʻounaʻana i ka hōʻailona hoʻololi mua iʻikeʻia i ka mcu;

ʻO kahi ʻoki ʻoki i pani ʻia i ke kūlana ʻike kaapuni, i hoʻopili ʻia i ka mcu a loaʻa iā ia ka lua Hall a me ka lua o ke kuapo, ua hoʻokomo ʻia ka lua o ka hoʻololi ma ke kūlana pani o nā ʻoki uila, ua pili ka lua o ka Hall i ka lua o ka hoʻololi a ʻike i ka wehe a me ka pani ʻana o ka lua o ka hoʻololi, a hoʻouna i ka hōʻailona hoʻololi lua i ʻike ʻia i ka mcu;

ʻO ka ʻoki ʻoki ʻO ka ʻaoʻao o ka ʻaoʻao o ka pahi ʻike kaapuni ʻike i ka MCU a loaʻa iā ia ke kolu o ka mea ʻike Hall a me ke kolu o ka hoʻololi. Hoʻokomo ʻia ke kolu o ka hoʻololi ma ka ʻaoʻao o ka pahi e wehe ai i nā ʻoki uila. Hoʻopili ʻia ke kolu o ka mea ʻike Hall i ke kolu o ka hoʻololi a ʻike i ke kolu o ka ʻike Hall. ʻO ke kūlana wehe a pani ʻana o nā hoʻololi ʻekolu, a hoʻouna ʻia ka hōʻailona hoʻololi ʻekolu i ʻike ʻia i ka mcu;

ke loaʻa i ka mcu ka hōʻailona hoʻololi mua, he haʻahaʻa haʻahaʻa, a ʻo ka hōʻailona hoʻololi ʻelua a i ʻole ke kolu o ka hōʻailona hoʻololi ʻokoʻa ma ka pae kiʻekiʻe a haʻahaʻa. ʻO ka mea maʻamau, hoʻoholo ka MCU i ka hana ʻino ʻana o nā ʻoki uila a hoʻopuka i kahi kauoha paʻa mana;

Ke loaʻa ka MCU i ka pae kiʻekiʻe o ka hōʻailona hoʻololi mua a ʻo ka hōʻailona hoʻololi ʻelua a i ʻole ke kolu o ka hōʻailona hoʻololi e hoʻomau i ka pae kiʻekiʻe a i ʻole ka haʻahaʻa haʻahaʻa, hoʻoholo ka MCU e hana ʻino nā ʻoki uila a hoʻopuka i kahi kauoha paʻa mana.

Eia kekahi, ua komo pū ka kaapuni ʻike hoʻololi i ka capacitor mua, ka lua capacitor, ka pale mua a me ka pale ʻelua. Hoʻopili ʻia ka pale mua a me ka pale pale ʻelua i ka moʻo. Hoʻohui ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor mua i ka resistor mua, a ʻo kekahi ʻaoʻao e pili ana i ka lepo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o nā capacitors ʻelua i ka pale pale ʻelua, a ua pili kekahi hopena i ka honua.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kū'ē o ka pale mua r1 he 10 kiloohms, ke kū'ē o ka pale ʻelua r2 he 1 kiloohm, ʻo ka capacitor c1 mua he 100nf capacitor, a ʻo ka capacitor ʻelua he 100nf ceramic capacitor.

Eia kekahi, ʻo ke kaʻapuni ʻike pani pani ʻoki i ke kolu o ka capacitor, ka ʻehā capacitor, ke kolu o ka pale a me ka ha o ka pale. Hoʻopili ʻia ka pale pale ʻekolu a me ka pale pale ʻehā i ka moʻo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ke kolu o ka capacitor i ke kolu o ka resistor a ʻo ka ʻaoʻao ʻē aʻe i hoʻopaʻa ʻia. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor ʻehā i ka resistor ʻehā, a pili ka hopena ʻē aʻe i ka honua.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kū'ē o ke kolu o ka resistor r3 he 10 kiloohms, ke kū'ē o ka ha o ka resistor r4 he 1 kiloohm, ke kolu o ka capacitor c3 he 100nf ceramic capacitor, a me ka ha capacitor he 100nf ceramic capacitor.

Eia kekahi, ʻo ka ʻoki ʻoki e wehe ana i ke kūlana ʻike kaapuni ʻo ka lima o ka capacitor, ke ono o ka capacitor, ka lima pale a me ke ono o ka pale. Hoʻopili ʻia ka pale ʻelima a me ka pale ʻeono i ka moʻo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor ʻelima i ka resistor ʻelima a hoʻopaʻa ʻia kekahi hopena. , Hoʻohui ʻia kekahi ʻaoʻao o ke ono o ka capacitor i ke ono o ka pale ʻana, a ʻo ka ʻaoʻao ʻē aʻe i pili i ka lepo.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kūʻē ʻana o ka resistor ʻelima r5 he 10 kiloohms, ʻo ke kūʻē ʻana o ka resistor ʻeono r6 he 1 kiloohm, ʻo ka capacitor ʻelima c5 he capacitor ceramic 100nf, a ʻo ka capacitor ʻeono he capacitor ceramic 100nf.

ʻO ka hoʻokō ʻana i ka pōʻaiapuni ʻoki uila o ka mea i hana ʻia i kēia manawa he mau hopena maikaʻi kēia: ʻo kēlā me kēia kaapuni ʻike o ke kaapuni hoʻomalu ʻoki uila he mea ʻike Hall kūpono, a hiki i ka mea ʻike Hall ke hoʻopuka i nā simulation like o ka hana hoʻololi pili a me ka wehe a me ka wehe. pani pani o ka maka wili. Hāʻawi ʻia ka hōʻailona i ka MCU, a hiki i ka MCU ke hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa a me ka hana o ka scissor blade e like me nā hōʻailona analog e pili ana i ka hana hoʻololi a me ke kūlana wehe a pani ʻana o ka ʻoki. Aia ka ʻoki uila i ke kūlana hoʻomaka a huki ʻia, ua paʻa ka ʻoki ʻoki a ʻaʻole ke kumu Ke huki ʻia ka ʻoki akā i ke kūlana hana, hoʻoholo ka MCU e hana ʻino nā ʻoki uila a hoʻopuka i kahi koi. kauoha hoopau mana. ʻO ke kumu e hōʻemi i ka neʻe ʻana o nā ʻoki uila a hāʻawi i ka pale no nā ʻoki uila a me nā mea hoʻohana.