Ibikoresho byo gushyira mubikorwa tekinike yo gukata amashanyarazi

Ibikoresho byo gushyira mubikorwa byaamashanyarazi

Muri iki gihe, imikasi y'amashanyarazi yakoreshejwe cyane mu musaruro no mu buzima bitewe no korohereza no kuzigama imirimo, nko gutema ibiti byo mu busitani, gutema, gutema ibiti by'imbuto, umurimo wo guhinga, gutema ibicuruzwa, no gutunganya inganda. Mu buhanzi bwambere, imikasi yamashanyarazi nibikoresho byamashanyarazi bifashisha intoki zikoresha moteri yamashanyarazi nkimbaraga kandi bigatwara umutwe ukora binyuze muburyo bwo kohereza kugirango bakore ibikorwa byo kogoshesha. Igizwe nibikoresho byo gukata, nibindi.

Ariko, mugihe ukoresheje imikasi yamashanyarazi, biroroshye ko imikasi ikora gukora ibikorwa bitagenewe uyikoresha. Kurugero, uyikoresha akurura imbarutso, ariko icyuma ntigifunga, cyangwa imbarutso yagarutse ariko moteri iracyazunguruka kandi imikasi iracyakora. rindira. Ibi bizazana umutekano muke kumashanyarazi cyangwa uyikoresha. Ibikoresho byo gushyira mubikorwa tekinike: Kubaka amashanyarazi agenzura imashanyarazi harimo: ishami rishinzwe kugenzura hagati mcu kwakira ibimenyetso no gutanga amabwiriza;

Hindura trigger trigger detection yahujwe na MCU kandi ifite sensor ya mbere ya Hall na switch ya mbere. Ihinduka rya mbere ryashyizwe kumwanya wimbaraga za kasi yumuriro kugirango uyikoresha atere moteri yimashini ya mashanyarazi mumwanya uhagaze. Icyuma cya sensor ya mbere Yahujwe na switch ya mbere no kumenya gufungura no gufunga imiterere ya mbere, no kohereza ikimenyetso cya mbere cyamenyekanye kuri mcu;

imikasi yumwanya ufunze umwanya wo gutahura umuzenguruko, uhujwe na mcu kandi ufite sensor ya kabiri ya Hall hamwe na kabiri ya Switch, icya kabiri cyashyizwe mumwanya ufunze wumukasi wamashanyarazi, sensor ya kabiri ya Hall ihujwe na switch ya kabiri kandi gutahura gufungura no gufunga imiterere ya kabiri ya switch, ikohereza ikimenyetso cya kabiri cyamenyekanye kuri mcu;

Imikasi Icyuma cyo gufungura icyuma cyerekana umwanya uhuza MCU kandi gifite sensor ya gatatu ya Hall na switch ya gatatu. Ihinduka rya gatatu ryashyizwe kumurongo wicyuma cyo gufungura icyuma cyamashanyarazi. Rukuruzi ya gatatu ya Hall ihujwe na switch ya gatatu kandi ikamenya sensor ya gatatu ya Hall. Gufungura no gufunga imiterere ya sisitemu eshatu, hamwe nikimenyetso cya gatatu cyagaragaye cyoherejwe kuri mcu;

iyo mcu yakiriye ikimenyetso cyambere cyo guhinduranya, ni urwego rwo hasi, naho ikimenyetso cya kabiri cyo guhinduranya cyangwa ikimenyetso cya gatatu cyo guhinduranya bisimburana kurwego rwo hejuru no kurwego rwo hasi. Mubisanzwe, MCU igena ko imikasi yamashanyarazi ikora muburyo budasanzwe kandi igatanga itegeko ryamashanyarazi;

Iyo MCU yakiriye ko ikimenyetso cya mbere cyo guhinduranya ari urwego rwo hejuru kandi ikimenyetso cya kabiri cyo guhinduranya cyangwa ikimenyetso cya gatatu cyo guhinduranya gikomeje kuba murwego rwo hejuru cyangwa urwego rwo hasi, MCU igena ko imikasi yamashanyarazi ikora kuburyo budasanzwe kandi igatanga itegeko ku gahato.

Byongeye kandi, switch trigger detection circuit nayo irimo capacitor ya mbere, capacitor ya kabiri, résistoriste ya mbere na résistoriste ya kabiri. Ristoriste ya mbere na résistoriste ya kabiri ihujwe murukurikirane. Impera imwe ya capacitor ya mbere ihujwe na résistoriste ya mbere, indi mpera ihujwe nubutaka. Impera imwe ya capacator ebyiri ihujwe na rezistor ya kabiri, naho iyindi ihujwe nubutaka.

Byaba byiza, kurwanya ristoriste ya mbere r1 ni kiloohms 10, kurwanya ristoriste ya kabiri r2 ni kiloohm 1, capacitor ya mbere c1 ni capacitori ya ceramic 100nf, naho capacitor ya kabiri ni capacitori 100nf.

Byongeye kandi, imikasi yo gufunga umwanya wo gutahura uruziga rurimo capacitor ya gatatu, capacitori ya kane, résistoriste ya gatatu na résistoriste ya kane. Icya gatatu résistoriste na rezistor ya kane ihujwe murukurikirane. Impera imwe ya capacitori ya gatatu ihujwe na résistoriste ya gatatu naho indi mpera irahagaze. Impera imwe ya capacitori ya kane ihujwe na rezistor ya kane, indi mpera ihujwe nubutaka.

Byaba byiza, irwanya ristoriste ya gatatu r3 ni kiloohms 10, irwanya ristoriste ya kane r4 ni kiloohm 1, capacitor ya gatatu c3 ni 100nf ceramic ceramic, naho capacitor ya kane ni capacitori 100nf.

Byongeye kandi, imikasi yo gufungura umwanya wo gutahura uruziga rurimo capacitor ya gatanu, capacitori ya gatandatu, résistoriste ya gatanu na résistoriste ya gatandatu. Ristoriste ya gatanu na résistoriste ya gatandatu ihujwe murukurikirane. Impera imwe ya capacitori ya gatanu ihujwe na résistor ya gatanu naho indi mpera irahagaze. , impera imwe ya capacitori ya gatandatu ihujwe na résistoriste ya gatandatu, indi mpera ihujwe nubutaka.

Byaba byiza, kurwanya ristoriste ya gatanu r5 ni kiloohms 10, kurwanya ristoriste ya gatandatu r6 ni kiloohm 1, capacitor ya gatanu c5 ni 100nf ceramic ceramic, naho capacitori ya gatandatu ni capacitori 100nf.

Ishyirwa mu bikorwa ryumuzunguruko wamashanyarazi kugenzura ibintu byavumbuwe ubu bifite ingaruka zingirakamaro zikurikira: buri cyerekezo cyo gutahura cyumuzunguruko wumuriro wumuriro gifite sensor ihuye na Hall, kandi sensor ya Hall irashobora gusohora ibigereranyo bihuye nibikorwa bihinduka hamwe no gufungura no umwanya wo gufunga imikasi. Ikimenyetso gihabwa MCU, kandi MCU irashobora kugenzura ukuzenguruka kwa moteri nigikorwa cyumukasi ukurikije ibimenyetso bihuye byerekana ibikorwa byo guhinduranya hamwe no gufungura no gufunga icyuma cyumukasi. Iyo imikasi y'amashanyarazi iri mumwanya wikururwa hanyuma igakururwa, icyuma cyumukasi kiba kimeze nabi kandi imbarutso ntabwo iyo Iyo imikasi ikururwa ariko mumikorere yakazi, MCU yemeza ko imikasi yamashanyarazi ikora bidasanzwe kandi itanga agahato power-off command. Ikigamijwe ni ukugabanya ingendo zidasanzwe zumukasi wamashanyarazi no gutanga uburinzi kumashanyarazi numukoresha.