Čo sú elektrické skrutkovače a ako si ich vybrať

Neexistuje žiadna bezpečnostná spojka žiadneho typuelektrický skrutkovač, takže mechanická štruktúra je jednoduchá, spracovanie je pohodlné a náklady sú nízke.

(1) Typ riadenia bez krútiaceho momentu

Toto je nástroj na automatické vypnutie. Či je zostava závitu dokončená alebo nie je subjektívne určená operátorom. Operátor by sa mal sústrediť na pozorovanie prevádzkového procesu. Hoci je operácia napätá a náročná na prácu, kvalitu montáže nemožno zaručiť. Keď operátor subjektívne potvrdí, že montáž je dokončená, odpojí napájanie na dokončenie operácie. Avšak vplyvom rotačnej energie po výpadku prúdu sa často poškodí priečna drážka alebo drážka; ak obsluha nie je opatrná, môže sa stať, že motor bude dlho brzdiť, čím sa zníži životnosť motora a spínača nástroja. Tento typ nástroja sa v prvých dňoch používal na skrutky do dreva s veľkým rozptylom a rýchlosť vretena by nemala byť vysoká. V poslednej dobe sa v podstate nepoužíva. Výplňový materiál spacieho vaku

Aj keď výplňové materiály spacích vakov zahŕňajú páperie a bavlnu, páperie z hľadiska udržania tepla lepšie drží teplo, je ľahké, ľahko sa skladá a skladuje a je najodolnejšie. Takže tu uvádzame hlavne páperové materiály.

Páperie je zatiaľ najlepším izolačným materiálom pre spacie vaky. Páperie je zvyčajne (sivé, biele) husacie alebo kačacie páperie (vo všeobecnosti je husacie páperie lepšie ako kačacie páperie). Jeho výkon závisí od typu a výšky použitého páperia. .

Počas výskumu sme zistili, že niektorí používatelia, ktorí nedbajú na kvalitu, používajú na montáž skrutiek do dreva na príslušenstve autobusu elektrickú vŕtačku so špirálovým nástavcom. Aj keď sú náklady na náradie nízke, kvalitu montáže nemožno kontrolovať v dôsledku nadmerných otáčok elektrickej vŕtačky, v dôsledku čoho vznikajú odpadové produkty. Pomsta sa rýchlo prejavila: hlavy skrutiek rýchlo zhrdzaveli (pretože skrutkovač poškodil povlak drážky); odev cestujúcich bol prerezaný hlavami skrutiek (pretože niektoré hlavy skrutiek neboli úplne usadené a boli vyššie ako obrobok); kovové ozdobné lišty odskočili Alebo odpadne (niektoré skrutky sú príliš utiahnuté a spojenie zlyhá); páka rukoväte je uvoľnená alebo pružiny otvorené (niektoré spojenia zlyhajú). To všetko zažívajú ľudia, ktorí často cestujú autobusmi a autokarmi.

(2) Typ ovládania brzdného momentu

Je to tiež nástroj, ktorý automaticky nepreruší napájanie. Napätie je vysoké, brzdný prúd je veľký a brzdný moment je tiež veľký. Po spomalení prevodu je tiež veľký krútiaci moment výstupnej zostavy a naopak. Myšlienka dizajnu​tento typ elektrického skrutkovača má použiť znižovací transformátor na nastavenie viacerých kohútikov a nastavenie napätia na nastavenie krútiaceho momentu montáže. Tento produkt sa stále vyrába na domácom trhu. Nasledujúce dôvody ilustrujú, že ide o zaostalý a nežiaduci model.

①Pri určitom napätí nie je brzdný moment motora konštantný. Dôvody sú dva. Jedným z nich je, že vinutie motora sa zvyšuje s teplotou. Pri opakovanom krátkodobom brzdení sa nárast teploty vinutia pomerne výrazne mení, takže brzdný prúd je tiež značne odlišný a brzdný moment je tiež odlišný; druhá je, že vinutie motora sa zvyšuje s teplotou. Je to brzdný moment komutátorového motora, ktorý súvisí s polohou rotora pri brzdení. Keď je kefa medzi dvoma segmentmi komutátora, jeden prvok vinutia je skratovaný kefou a nevytvára sa žiadny krútiaci moment. Naopak, keď nie je kefou skratovaný žiadny segment komutátora, všetky prvky vinutia pracujú na generovaní krútiaceho momentu. Preto je možné vidieť, že čím viac komutátorových dosiek motora, tým menší vplyv rôznych polôh rotora na brzdný moment pri brzdení. Bohužiaľ, elektrické skrutkovače vo všeobecnosti používajú jednosmerné mikromotory s permanentným magnetom. Rotor nemôže mať veľa štrbín a používa veľa lopatiek komutátora (v počiatkoch sa používali tri štrbiny a tri lopatky, neskôr päť drážok a päť lopatiek. V súčasnosti sa v zahraničí v podstate používa sedem drážok a sedem lopatiek. sedem štrbín a štrnásť kusov na zníženie pulzácie krútiaceho momentu). V spojení s 10% toleranciou napätia priemyselných elektrických taxíkov je veľmi hrubé riadiť konštantný krútiaci moment touto metódou, to znamená, že presnosť riadenia krútiaceho momentu je veľmi nízka.

②Časté brzdenie nie je normálnym prevádzkovým stavom všeobecných jednosmerných mikromotorov s permanentným magnetom. Spôsobí to abnormálne zahrievanie motora a skráti jeho životnosť. Najmä ak operátor úmyselne alebo neúmyselne predĺži čas brzdenia, náraz bude vážnejší.③Odpojenie vypínača pri brzdení motora výrazne skráti životnosť vypínača. Pretože prúd je pri brzdení veľký, magnetická energia uložená v induktore vinutia je veľká. Pri odpojení sa táto energia uvoľní medzi kontakty vo forme oblúka. Vyjdite von, odstráňte kontakty a v závažných prípadoch ich roztavte.

④Keďže motor tesne pred brzdením beží pri veľmi nízkych otáčkach, účinnosť tohto typu elektrického skrutkovača je vo všeobecnosti nízka. Tento typ elektrického skrutkovača je možné použiť pre menej náročné charakteristiky pripojenia typu A, B, C a E. Kuplet typu D v Mc》Mt

K dispozícii sú aj vlastnosti pripojenia.

(3) Elektrický skrutkovač riadený prúdom

Je to nástroj, ktorý automaticky preruší napájanie. Na základe zodpovedajúceho vzťahu medzi elektromagnetickým krútiacim momentom motora a prúdom motora je vytvorený spôsob riadenia na riadenie montážneho krútiaceho momentu elektrického skrutkovača nastavením hodnoty prúdu motora. Tento typ elektrického skrutkovača bol hlavným skorým produktom v Číne, ale v poslednej dobe sa už takmer nevyrába, pretože jeho kontrolná funkcia je veľmi slabá. Ľudia sa nemôžu ubrániť otázke: Prečo je tento spôsob ovládania taký užitočný pre pevné momentové kľúče? Tento produkt bol vyrobený a používaný a môže dosiahnuť presnosť riadenia krútiaceho momentu±5 % FS; prečo sú nedávno dovezené elektrické skrutkovače aj súčasného typu ovládania. Výskum ukazuje, že kľúč spočíva v tom, že po výpadku prúdu sa funkcia otočného systému elektrického skrutkovača premení na nekontrolovateľný dodatočný krútiaci moment, ktorý tvorí veľký podiel. Pre zabezpečenie vyššej účinnosti je totiž rýchlostný pomer reduktora elektrického skrutkovača malý a aby sa zabezpečil určitý uťahovací moment, relatívny výkon motora nemôže byť príliš malý (po prestavbe 1500N·m pevný momentový kľúč potrebuje len asi 0,3 W menovitý výkon, zatiaľ čo elektrický skrutkovač M4 potrebuje na generovanie IN menovitý výkon približne 8 W·m krútiaci moment). Preto je priemerná rotačná energia prenášaná montážnym momentom jednotky veľká, takže dodatočný nekontrolovateľný krútiaci moment je tiež veľký. Riešením je okamžité použitie rýchleho energeticky náročného brzdenia motora po dosiahnutí krútiaceho momentu a prerušenie napájania . V tomto čase motor funguje ako generátor, ktorý premieňa väčšinu kinetickej energie rotačného systému na elektrickú energiu spotrebovanú pri zahrievaní odporu, čím sa riadenie stáva nekontrolovateľným. Riadenie dodatočného krútiaceho momentu zlepšuje rozsah riadenia a presnosť riadenia. V skutočnosti elektrické skrutkovače Daniker riadené prúdom (vrátane vysoko presných elektrických skrutkovačov s bezpečnostnou spojkou s automatickým zastavením, ktoré sú spomenuté neskôr) prijímajú toto opatrenie, aby dosiahli dobré vlastnosti riadenia zostavy. Tento vylepšený elektrický skrutkovač s riadeným prúdom má širší rozsah okamžitého ovládania a vyššiu okamžitú presnosť ovládania. Je vhodný pre montážne charakteristiky skrutiek A, B, C a E s vyššími požiadavkami a je vhodný aj pre skrutky, ktoré vyhovujú Mc》Charakteristiky zostavy typu Mt D.

Typ bezpečnostnej spojky

Mechanizmus bezpečnostnej spojky je zvyčajne inštalovaný na konci prevodovej reťaze elektrického skrutkovača s nízkou rýchlosťou. Keď prevodový moment (tj montážny moment) prekročí nastavenú hodnotu, spojka sa vypne. Existuje mnoho typov bezpečnostných spojok, vrátane trecích spojok vhodných preelektrické skrutkovače(ktoré sa používali v prvých dňoch, ale teraz sa používajú zriedka kvôli ľahkému opotrebovaniu, teplu a nestabilnému výkonu), zubové bezpečnostné spojky, guľôčkové bezpečnostné spojky a bezpečnostné spojky valčekového typu. spojka. Kvôli potrebám a pokroku konštrukčného návrhu existujú rôzne variácie skutočných elektrických skrutkovačov (niektoré napríklad neumiestňujú spojku na hriadeľ, ale na vnútorný prstenec a využívajú reakčný moment na dosiahnutie funkcie bezpečnostnej spojky) a je ich príliš veľa na to, aby sme ich spomenuli. . Ale všeobecným smerom vývoja je miniaturizácia, zjednodušenie, zdokonaľovanie a zvyšovanie počtu zaberajúcich zubov (guľôčky, valčeky), aby sa znížil dodatočný rázový moment, zlepšila presnosť montáže, zvýšila sa životnosť spojky a znížili vibrácie v kontaktnom bode medzi operátorom a obrábaným dielom. nástrojová hlava. . Niektoré produkty prichádzajú až po 24 kusoch, čo samozrejme zvýši pracnosť pri spracovaní. Takéto nástroje možno rozdeliť do nasledujúcich kategórií podľa ich princípov, funkcií a charakteristíks

(1) Typ s nútenou spojkou

Je to nástroj s neautomatickým vypínaním. Tlak medzi aktívnou a hnanou polovicou spojky je axiálny tlak vyvíjaný obsluhou na elektrický skrutkovač. Preto, ak je aplikovaný axiálny tlak veľký, vypínací moment spojky bude veľký a moment zostavy skrutky bude tiež veľký. naopak. Malo by sa zvlášť zdôrazniť, že keď sa axiálny tlak po vypnutí neodstráni a napájanie sa nepreruší, spojka sa bude periodicky zapínať a znova vypínať, čo má za následok nárazové a dodatočné charakteristiky uťahovacieho momentu. Preto výsledok montáže úplne závisí od zručností operátora, takže je vhodný iba pre montážne charakteristiky typu A, B, C, E bez požiadaviek na presnosť. Avšak pre montážne charakteristiky typu D a F typu Mt > Mc, pokiaľ má operátor dostatočné skúsenosti a zodpovednosť, je tento typ nástroja vhodnou voľbou.

(2) Nastaviteľný typ nárazníkovej spojky

Je to nástroj s neautomatickým vypínaním. Konštrukcia využíva tlak nastaviteľnej prítlačnej pružiny na nahradenie vyššie uvedeného axiálneho tlaku vyvíjaného operátorom, takže je možné dosiahnuť nastaviteľný vypínací moment. Jeho opakovateľnosť a nastaviteľnosť vypínacieho momentu sú však oveľa lepšie ako pri nútenej spojke a pri vypínaní nespôsobuje silné axiálne vibrácie nástroja. Znižuje nielen náročnosť obsluhy, ale znižuje aj poškodenie štrbiny alebo krížovej štrbiny a jej povlaku v dôsledku vibrácií hlavy skrutkovača. Preto, pokiaľ operátor zastaví vozidlo, keď je spojka vypnutá a minimalizuje vplyv dodatočného nárazového momentu spojky, možno dosiahnuť relatívne konštantný montážny moment, ktorý je blízky vypínaciemu momentu. Preto ho možno použiť pre závitové zostavy typu A, B, C a E s určitými požiadavkami na presnosť montážneho momentu. Je potrebné zdôrazniť, že presnosť vypínacieho momentu a montážneho momentu závisí nielen od konštrukčných parametrov nástroja, ale aj od úrovne obsluhy. Experimenty ukázali, že ak je nástroj zámerne držaný v opakovanom stave spojky po dlhú dobu, montážny moment môže dosiahnuť 2-3 násobok vypínacieho momentu. Preto kvalita montáže závisí vo veľkej miere od zručnosti obsluhy. Operátori na vysokej úrovni môžu tiež zostaviť montážne prvky typu D Mc>Mt a môžu tiež využiť výhody opakovaného oddelenia.

V kombinácii s dodatočnými prírastkami momentu na zostavenie spojov s charakteristikami typu F. Samozrejme sa urýchli opotrebovanie spojky a zníži sa efektivita montáže.

Tento typ elektrického skrutkovača možno rozdeliť na typ vnútorného nastavenia a typ externého nastavenia podľa spôsobu nastavenia tlaku pružiny. Vnútorný typ nastavenia je relatívne jednoduchý, ale pri nastavovaní tlaku pružiny je problematické otvárať časť krytu pracovného mechanizmu, takže sa v súčasnosti používa zriedka. Táto štruktúra je však stále široko používaná v domácich jednofázových elektrických skrutkovačoch. Nastavovacia matica pružiny typu externého nastavenia je mimo krytu a operátor ňou môže ľahko zmeniť tlak pružiny na zmenu vypínacieho momentu. V posledných rokoch si tento typ vo všeobecnosti osvojili domáce elektrické skrutkovače s permanentným magnetom, najmä sériovo vyrábané elektrické skrutkovače na batérie.

Nastaviteľný typ vypínacej spojky

Je to nástroj, ktorý automaticky preruší napájanie. Na základe vyššie spomenutej nastaviteľnej vyrovnávacej spojky sa na detekciu axiálneho posunutia spojky počas vypnutia a jej premenu na elektrické signály používajú pozičné detektory, ako sú koncové spínače a fotoelektrické prevodné Hallove transformátory, čím sa funkčný obvod preruší. motor. Dodajte prúd a rýchlo vykonajte energeticky náročné brzdenie, aby ste zaistili, že spojka nevytvára dodatočný krútiaci moment spôsobený opakovanými nárazmi spojky, takže montážny moment sa presne rovná vypínaciemu momentu a opakovateľnosť montážneho momentu dosahuje ±3 %. do ± 5 %. Preto je vhodný pre montážne charakteristiky A, B, C, D (Mc> Mt), E a iných typov závitov s vysokými požiadavkami na presnosť. V prvých dňoch vyššie uvedené funkčné obvody väčšinou používali jednoduché reléové obvody. Nedávno boli prijaté výkonové elektronické obvody. Ten má rýchlu odozvu a nemá žiadne kontakty, takže má dobrý výkon a vysokú spoľahlivosť.

Ako na tovyberte elektrický skrutkovač

Vzhľadom na rôznorodosť možností použitia a obrobkov sa rozhodlo, že elektrické skrutkovače by mali mať rôzne konštrukčné typy, aby vyhovovali rôznym potrebám. Toto je problém výberu v procese vývoja elektrických skrutkovačov, ktorý by sa mal vyriešiť. Naopak, ako si pre konkrétneho užívateľa racionálne zaobstarať vlastné montážne náradie z mnohých rôznych typov elektrických skrutkovačov z pohľadu dostupnosti, hospodárnosti, racionality a pod., na základe vlastného pracoviska a vlastností komponentov, ktoré majú byť zmontované, vyžaduje výber.

Vzhľadom na štruktúru a vlastnosti obrobku, ako aj na príležitosti používateľa, elektrické skrutkovače akumulátorového typu sa vo všeobecnosti používajú v domácnostiach a priemyselných priestoroch bez elektriny; pre elektrické skrutkovače s väčším výkonom a väčším krútiacim momentom, ktoré sú zložené zo sériových motorov, pre veľké množstvo Pre centralizované použitie použite nízkonapäťový elektrický skrutkovač s centralizovaným napájaním. Na rozptýlené použitie použite samostatne napájaný nízkonapäťový elektrický skrutkovač alebo „vysokonapäťový“ elektrický skrutkovač. Výber modelu je veľmi dôležitý pre výskum, dizajn a výrobcov. Rozumný výber modelu môže uspokojiť potreby viacerých rôznych používateľov s menším počtom typov produktov a dosiahnuť vyššie ekonomické a sociálne výhody; Naopak, je veľmi potrebné, aby si používatelia vybrali rôzne typy elektrických skrutkovačov podľa vlastných možností použitia a vlastností montáže obrobku. Nesprávny nákup povedie k tomu, že investícia nedosiahne želaný efekt, alebo bude dokonca zbytočná, pretože sa nedá použiť na vlastné komponenty. Na tento účel je potrebné nielen navrhovať produkty podľa rôznych charakteristík montáže závitov, ale aj posilniť popularizáciu používateľských znalostí v tejto oblasti.