Lintlha tsa ts'ebetsong ea tekheniki ea li-shears tsa motlakase tsa ho pruning

Lintlha tsa ts'ebetsong ea tekheniki easekere sa motlakase sa ho pruning

Matsatsing ana, likere tsa motlakase li sebelisoa haholo tlhahisong le bophelong ka lebaka la boiketlo ba tsona le likarolo tsa ho boloka mosebetsi, joalo ka ho poma lifate tsa serapa, ho poma, ho poma lifate tsa litholoana, ho lema, ho poma liphutheloana tsa lihlahisoa le tlhahiso ea indasteri. Setšoantšong sa pele, lisekere tsa motlakase ke lisebelisoa tsa motlakase tse tšoaroang ka letsoho tse sebelisang motlakase oa motlakase e le matla le ho khanna hlooho e sebetsang ka mochine oa phetisetso ho etsa mesebetsi ea ho kuta. E entsoe ka lisebelisoa tsa ho itšeha, joalo-joalo.

Leha ho le joalo, ha u sebelisa lisekere tsa motlakase, ho bonolo hore lehare la lisekere le etse liketso tse sa reroang ke mosebedisi. Mohlala, mosebelisi o hula sethunya, empa lehare ha le koalehe, kapa "trigger" e khutlile empa enjene e ntse e potoloha le sekere se ntse se sebetsa. ema. Sena se tla tlisa likotsi tsa polokeho ho sekere sa motlakase kapa mosebelisi. Likarolo tsa ts'ebetso ea tekheniki: Theha potoloho ea taolo ea likere tsa motlakase ho kenyelletsa: unit control unit mcu ho amohela matšoao le ho etsa litaelo;

Potoloho ea ho lemoha ha switch trigger e hokahane le MCU mme e na le sensor ea pele ea Hall le switch ea pele. Phetoho ea pele e kenngoa sebakeng sa "trigger" ea sekere sa motlakase bakeng sa mosebedisi ho etsa hore mochine o sebetse oa sekere sa motlakase sebakeng sa standby. Sensor ea pele ea Holo E hokahane le sesebelisoa sa pele le ho lemoha boemo ba ho bula le ho koala ha sesebelisoa sa pele, le ho romella lets'oao la pele le lemohileng ho mcu;

scissors Edge e koetsoe sebaka sa ho lemoha potoloho, e hokahaneng le mcu 'me e na le sensor ea bobeli ea Holo le Phetoho ea bobeli, switch ea bobeli e kentsoe sebakeng se koetsoeng sa lisekere tsa motlakase, sensor ea bobeli ea Holo e hokahane le switch ea bobeli. e lemoha boemo ba ho bula le ho koala ha sesebelisoa sa bobeli, ebe e romela letšoao la bobeli le lemohuoang ho mcu;

Scissors Potoloho ea ho bona boemo ba thipa e hokahane le MCU mme e na le sensor ea boraro ea Hall le switch ea boraro. Phetoho ea boraro e kenngoa sebakeng sa ho bula thipa ea lisekere tsa motlakase. Sensor ea boraro ea Hall e hokahane le switch ea boraro mme e bona sensor ea boraro ea Holo. Boemo ba ho bula le ho koala ha li-switches tse tharo, 'me letšoao la boraro le lemohileng le romelloa ho mcu;

ha mcu e amohela lets'oao la pele la switjha, ke boemo bo tlase, 'me lets'oao la bobeli kapa lets'oao la boraro le le maemong a holimo le a tlase. Ka tloaelo, MCU e etsa qeto ea hore lisekere tsa motlakase li sebetsa ka mokhoa o sa tloaelehang 'me li fana ka taelo e qobelloang ea ho tima matla;

Ha MCU e amohela hore lets'oao la pele la switch le maemong a holimo mme lets'oao la switjha la bobeli kapa lets'oao la boraro le ntse le tsoela pele ho ba boemong bo phahameng kapa bo tlase, MCU e etsa qeto ea hore sekere sa motlakase se sebetsa ka mokhoa o sa tloaelehang mme se fana ka taelo e qobelloang ea ho tima matla.

Ho feta moo, potoloho ea ho lemoha ha switch trigger e boetse e kenyelletsa capacitor ea pele, capacitor ea bobeli, mohanyetsi oa pele le mohanyetsi oa bobeli. Mohanyetsi oa pele le mohanyetsi oa bobeli li hokahane ka letoto. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea pele e hokahane le mohanyetsi oa pele,' me pheletso e 'ngoe e hokahane le fatše. Qetello e 'ngoe ea li-capacitor tse peli e hokahane le mohanyetsi oa bobeli,' me pheletso e 'ngoe e hokahane le fatše.

Ka ho khetheha, khanyetso ea mohanyetsi oa pele r1 ke 10 kiloohms, khanyetso ea mohanyetsi oa bobeli r2 ke 1 kiloohm, capacitor ea pele c1 ke 100nf ceramic capacitor, 'me capacitor ea bobeli ke 100nf ceramic capacitor.

Ho feta moo, potoloho ea sekere e koalang sebaka e kenyelletsa capacitor ea boraro, capacitor ea bone, mohanyetsi oa boraro le mohanyetsi oa bone. Mohanyetsi oa boraro le mohanyetsi oa bone o kopantsoe ka letoto. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea boraro e hokahane le mohanyetsi oa boraro' me pheletso e 'ngoe e thehiloe. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea bone e hokahane le mohanyetsi oa bone,' me pheletso e 'ngoe e hokahane le fatše.

Ka ho khetheha, khanyetso ea mohanyetsi oa boraro r3 ke li-kiloohms tse 10, khanyetso ea mohanyetsi oa bone r4 ke 1 kiloohm, ea boraro capacitor c3 ke 100nf ceramic capacitor, 'me capacitor ea bone ke 100nf ceramic capacitor.

Ho feta moo, potoloho ea scissors blade open position e kenyeletsa capacitor ea bohlano, capacitor ea botšelela, resistor ea bohlano le mohanyetsi oa botšelela. Mohanyetsi oa bohlano le mohanyetsi oa botšelela a kopantsoe ka letoto. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea bohlano e hokahane le mohanyetsi oa bohlano' me pheletso e 'ngoe e thehiloe. , pheletsong e 'ngoe ea capacitor ea botšelela e hokahane le mohanyetsi oa botšelela,' me pheletso e 'ngoe e hokahane le fatše.

Ka ho khetheha, khanyetso ea mohanyetsi oa bohlano r5 ke 10 kiloohms, khanyetso ea mohanyetsi oa botšelela r6 ke 1 kiloohm, capacitor ea bohlano c5 ke 100nf ceramic capacitor, 'me capacitor ea botšelela ke 100nf ceramic capacitor.

Ts'ebetsong ea potoloho ea sekere sa motlakase ea tlhahiso ea hona joale e na le liphello tse latelang tse molemo: potoloho e 'ngoe le e' ngoe ea ho lemoha mochine oa motlakase oa motlakase o na le sensor ea Hall e lumellanang, 'me sensor ea Hall e ka hlahisa lipapiso tse tšoanang tsa ketso ea phetoho e lumellanang le ho bula le ho bula. boemo ba ho koala ba lehare la sekere. Letšoao le fanoa ho MCU, 'me MCU e ka laola ho potoloha ha motlakase le ketso ea lehare la scissor ho ea ka lipontšo tsa analoge tse lumellanang tsa ketso ea phetoho le boemo ba ho bula le ho koala ha lehare la scissor. Ha lisekere tsa motlakase li le boemong ba ho kenya letsoho 'me li huloa, lehare la scissor le ntse le tsitsitse' me leqhubu ha se Ha lisekere li huloa empa li le boemong ba ho sebetsa, MCU e etsa qeto ea hore lisekere tsa motlakase li sebetsa ka mokhoa o sa tloaelehang 'me li fana ka ts'ebetso e qobelloang. taelo ea ho tima. Sepheo ke ho fokotsa metsamao e sa tloaelehang ea likere tsa motlakase le ho fana ka tšireletso bakeng sa likere le basebelisi ba motlakase.