Imọ imuse eroja ti ina pruning shears

Imọ imuse eroja tiitanna pruning shears

Lasiko yi, ina scissors ti a ti ni opolopo lo ninu isejade ati aye nitori won wewewe ati laala-fifipamọ awọn ẹya ara ẹrọ, gẹgẹ bi awọn igi pruning, pruning, eso igi eso, ogba iṣẹ, ọja packing pruning, ati isejade ile ise. Ninu aworan iṣaaju, awọn scissors ina mọnamọna jẹ awọn irinṣẹ ina mọnamọna ti a fi ọwọ mu ti o lo ẹrọ ina mọnamọna bi agbara ati wakọ ori ṣiṣẹ nipasẹ ọna gbigbe lati ṣe awọn iṣẹ irẹrun. Kq ti gige irinṣẹ, ati be be lo.

Bibẹẹkọ, nigba lilo awọn scissors ina, o rọrun fun abẹfẹlẹ scissors lati ṣe awọn iṣe ti olumulo ko pinnu. Fun apẹẹrẹ, oluṣamulo fa okunfa naa, ṣugbọn abẹfẹlẹ ko tii, tabi okunfa naa ti pada ṣugbọn mọto naa tun n yi ati awọn scissors ṣi ṣiṣẹ. duro. Eyi yoo mu awọn eewu ailewu wa si awọn scissors ina mọnamọna tabi olumulo. Awọn eroja imuse imọ-ẹrọ: Kọ Circuit iṣakoso scissors ina pẹlu: ẹyọ iṣakoso aarin mcu lati gba awọn ifihan agbara ati ṣe awọn ilana;

Circuit wiwa okunfa yipada ti sopọ si MCU ati pe o ni sensọ Hall akọkọ ati yipada akọkọ. Yipada akọkọ ti fi sori ẹrọ ni ipo ti o nfa ti awọn scissors ina fun olumulo lati ma nfa iṣẹ motor ti awọn scissors ina ni ipo imurasilẹ. Sensọ Hall akọkọ ti a ti sopọ si iyipada akọkọ ati wiwa ṣiṣi ati ipo pipade ti yipada akọkọ, ati fifiranṣẹ ifihan agbara yipada akọkọ ti a rii si mcu;

a scissors eti pipade ipo erin Circuit, eyi ti o ti sopọ si mcu ati ki o ni a keji Hall sensọ ati ki o kan keji Yipada, awọn keji yipada ti fi sori ẹrọ ni awọn titi ipo ti awọn ina scissors, awọn keji Hall sensọ ti sopọ si awọn keji yipada ati ṣe iwari ipo ṣiṣi ati pipade ti iyipada keji, ati firanṣẹ ifihan iyipada keji ti a rii si mcu;

Scissors The ọbẹ eti šiši ipo erin Circuit ti sopọ si MCU ati ki o ni a kẹta Hall sensọ ati ki o kan kẹta yipada. Awọn kẹta yipada ti fi sori ẹrọ ni ọbẹ eti šiši ipo ti awọn ina scissors. Sensọ Hall kẹta ti sopọ si iyipada kẹta ati ṣe awari sensọ Hall kẹta. Ipo ṣiṣi ati ipari ti awọn iyipada mẹta, ati ifihan agbara iyipada kẹta ti a rii ni a firanṣẹ si mcu;

nigbati mcu ba gba ifihan iyipada akọkọ, o jẹ ipele kekere, ati ifihan iyipada keji tabi ifihan iyipada kẹta jẹ omiiran ni ipele giga ati ipele kekere. Ni deede, MCU pinnu pe awọn scissors ina n ṣiṣẹ laiṣe deede ati pe o funni ni pipaṣẹ agbara agbara;

Nigbati MCU ba gba pe ifihan iyipada akọkọ jẹ ipele giga ati ifihan iyipada keji tabi ifihan iyipada kẹta n tẹsiwaju lati jẹ ipele giga tabi ipele kekere, MCU pinnu pe awọn scissors ina n ṣiṣẹ laiṣe deede ati pe o funni ni pipaṣẹ agbara agbara.

Siwaju sii, Circuit wiwa okunfa yipada tun pẹlu kapasito akọkọ, kapasito keji, resistor akọkọ ati resistor keji. Olutaja akọkọ ati resistor keji ti sopọ ni jara. Ipari kan ti akọkọ kapasito ti sopọ si akọkọ resistor, ati awọn miiran opin ti wa ni ti sopọ si ilẹ. Ọkan opin ti awọn meji capacitors ti sopọ si awọn keji resistor, ati awọn miiran opin ti wa ni ti sopọ si ilẹ.

Ni pataki, resistance ti resistor r1 akọkọ jẹ kiloohms 10, resistance ti resistor keji r2 jẹ kiloohm 1, capacitor akọkọ c1 jẹ kapasito seramiki 100nf, ati kapasito keji jẹ 100nf seramiki capacitor.

Siwaju si, awọn scissors eti pipade ipo wiwa Circuit pẹlu a kẹta kapasito, a kẹrin kapasito, a kẹta resistor ati ki o kan kẹrin resistor. Awọn kẹta resistor ati awọn kẹrin resistor ti wa ni ti sopọ ni onka. Ipari kan ti kẹta kapasito ti wa ni ti sopọ si awọn kẹta resistor ati awọn miiran opin ti wa ni ti ilẹ. Ọkan opin ti kẹrin kapasito ti wa ni ti sopọ si kẹrin resistor, ati awọn miiran opin ti wa ni ti sopọ si ilẹ.

Ni pataki, resistance ti resistor kẹta r3 jẹ kiloohms 10, resistance ti resistor kẹrin r4 jẹ kiloohm 1, capacitor kẹta c3 jẹ kapasito seramiki 100nf, ati kapasito kẹrin jẹ capacitor seramiki 100nf.

Siwaju si, awọn scissors abẹfẹlẹ šiši ipo erin Circuit pẹlu a kapasito karun, a kẹfa kapasito, a karun resistor ati ki o kan kẹfa resistor. Adagun karun ati resistor kẹfa ti sopọ ni jara. Ipari kan ti kapasito karun ti sopọ si resistor karun ati opin miiran ti wa ni ilẹ. , opin kan ti kapasito kẹfa ti sopọ si resistor kẹfa, ati opin keji ti sopọ si ilẹ.

Ni pataki, resistance ti resistor karun r5 jẹ kiloohms 10, resistance ti resistor kẹfa r6 jẹ kiloohm 1, capacitor karun c5 jẹ kapasito seramiki 100nf, ati capacitor kẹfa jẹ 100nf seramiki capacitor.

Awọn imuse ti awọn ina scissors Iṣakoso Circuit ti awọn bayi kiikan ni o ni awọn wọnyi anfani ti ipa: kọọkan erin Circuit ti awọn ina scissors Iṣakoso Circuit ni o ni ibamu Hall sensọ, ati Hall sensọ le jade ti o baamu iṣeṣiro ti awọn ti o baamu yipada igbese ati awọn šiši ati awọn titi ipo ti awọn scissors abẹfẹlẹ. Awọn ifihan agbara ti wa ni fi fun awọn MCU, ati awọn MCU le šakoso awọn Yiyi ti awọn motor ati awọn iṣẹ ti awọn abẹfẹlẹ scissor ni ibamu si awọn ti o baamu afọwọṣe awọn ifihan agbara ti awọn yipada igbese ati awọn šiši ati titi ipo ti awọn scissor abẹfẹlẹ. Nigbati awọn scissors ina mọnamọna ba wa ni ipo ti o nfa ati ti fa, abẹfẹlẹ scissor wa ni ipo ti o di ati okunfa kii ṣe Nigbati a ba fa awọn scissors ṣugbọn ni ipo iṣẹ, MCU pinnu pe awọn scissors ina n ṣiṣẹ ni aiṣedeede ati fi agbara mu jade. pipaṣẹ agbara. Idi naa ni lati dinku awọn agbeka ajeji ti awọn scissors ina ati pese aabo fun awọn scissors ina ati awọn olumulo.