电动修枝剪技术实现要点

技术实施要素电动修枝剪

如今，电动剪刀以其方便、省力的特点，已广泛应用于生产生活中，如园林树木修剪、修剪、果树修剪、园艺作业、产品包装修剪、工业生产等。 现有技术中，电动剪刀是以电动机为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切​​作业的手持式电动工具。 由切削刀具等组成。

然而，在使用电动剪刀时，剪刀刀片很容易做出使用者不希望的动作。 例如，用户扣动扳机，但刀片没有关闭，或者扳机已返回，但电机仍在旋转，剪刀仍在工作。 等待。 这会给电动剪刀或使用者带来安全风险。 技术实现要素： 构建电动剪刀控制电路，包括：中央控制单元MCU接收信号并发出指令；

开关触发检测电路连接至MCU，并具有第一霍尔传感器和第一开关。 第一开关安装在电动剪刀的触发位置，供用户在待机状态下触发电动剪刀的电机动作。 第一霍尔传感器与第一开关连接，检测第一开关的开闭状态，并将检测到的第一开关信号发送至MCU；

剪刀刃闭合位置检测电路，与单片机连接，具有第二霍尔传感器和第二开关，第二开关安装在电动剪刀的闭合位置，第二霍尔传感器与第二开关连接，检测第二开关的开闭状态，并将检测到的第二开关信号发送至MCU；

剪刀刀口张开位置检测电路与MCU连接，具有第三霍尔传感器和第三开关。 第三开关安装在电动剪刀的刀口开口位置。 第三霍尔传感器连接至第三开关并检测第三霍尔传感器。 三个开关的开闭状态，并将检测到的第三开关信号发送给MCU；

当MCU接收到第一开关信号时为低电平，第二开关信号或第三开关信号交替为高电平和低电平。 正常情况下，MCU判断电动剪刀工作异常，发出强制断电命令；

当MCU接收到第一开关信号为高电平且第二开关信号或第三开关信号持续为高电平或低电平时，MCU判断电动剪刀工作异常，发出强制关机命令。

进一步地，开关触发检测电路还包括第一电容、第二电容、第一电阻和第二电阻。 第一电阻与第二电阻串联。 第一电容的一端连接第一电阻，另一端接地。 两个电容的一端连接第二电阻，另一端接地。

优选地，第一电阻r1的阻值为10千欧，第二电阻r2的阻值为1千欧，第一电容c1为100nf瓷片电容，第二电容为100nf瓷片电容。

进一步地，剪刀刃闭合位置检测电路包括第三电容、第四电容、第三电阻和第四电阻。 第三电阻与第四电阻串联。 第三电容的一端连接第三电阻，另一端接地。 第四电容的一端连接第四电阻，另一端接地。

优选地，第三电阻r3的阻值为10千欧，第四电阻r4的阻值为1千欧，第三电容c3为100nf瓷片电容，第四电容为100nf瓷片电容。

进一步地，剪刀刀片张开位置检测电路包括第五电容器、第六电容器、第五电阻器和第六电阻器。 第五电阻与第六电阻串联。 第五电容的一端连接第五电阻，另一端接地。 ，第六电容的一端连接第六电阻，另一端接地。

优选地，第五电阻r5的阻值为10千欧，第六电阻r6的阻值为1千欧，第五电容c5为100nf瓷片电容，第六电容为100nf瓷片电容。

实施本发明的电动剪刀控制电路的有益效果是：电动剪刀控制电路的每个检测电路都有相应的霍尔传感器，霍尔传感器可以输出相应的开关动作和开合的模拟信号。剪刀刀片的闭合位置。 信号送给单片机，单片机可以根据开关动作和剪刀刀片开合位置对应的模拟信号来控制电机的转动和剪刀刀片的动作。 当电动剪刀处于扳机位置并拉动时，剪刀刀片处于卡住状态，扳机未拉动，但处于工作状态，MCU判断电动剪刀工作异常，发出强制指令。断电命令。 目的是减少电动剪刀的异常动作，为电动剪刀和使用者提供保护。